Автоматическая линия формирования гофрокоробов

Автоматическая линия формирования гофрокоробов служит для формирования четырёхклапанных картонных коробов, из склеенного в кольцо и плоско сложенного картонного кроя из трёх-пяти слойного картона.

В автоматическую линию входят:

1. Несущее основание, на котором расположены все узлы, механизмы и системы:

• магазин заготовок (ёмкость 100шт), с системой удержания и подачи заготовок;
• манипулятор с вакуумной системой захвата и разворачивания кроя на поворотной штанге, с движением в линейной плоскости;
• система направляющих для разворачивания кроя и формирования короба;
• механизм подбоя нижнего поперечного заднего клапана короба с пневмоприводом;
• узел протяжки короба и заклейки скотчем продольных клапанов.

2. Шкаф управления автоматикой с тачскрин панелью:

• система датчиков положений исполнительных механизмов и кроя;
• датчик системы включения и отключения машины при отсутствии коробов или заполненной коробами транспортной отводящей системы.

Уровень автоматизации: Автомат, обслуживаемый одним оператором.

Ограничение: Ручная регулировка оператором, с использованием маховиков перемещения ограничителей, при смене типо-размера короба.

Предельные размеры коробов формируемых машиной:

• min. длина 300мм, ширина 200мм, высота 150мм, Н-заготовки с верхними клапанами 250мм;
• max. длина 730мм, ширина 500мм, высота 400мм, Н-заготовки с верхними клапанами 650мм.

Плоский размер заготовок:

• min. длина 500мм, ширина 350мм;
• max. длина 1100мм, ширина 900мм.

Соотношение длины заготовки к высоте с открытыми верхними клапанами  ˂1,3

Алгоритм работы линии формирования гофрокоробов:

• Оператор устанавливает необходимые регулировки под размеры нужных производству коробов.
• Включает на пульте управления кнопку «РАБОТА».
• При включении машины датчик, установленный на отводящей линии транспортёра в 30м от автомата, сигнализирует об отсутствии коробов.
• Манипулятор подаёт присоски к магазину заготовок, вакуум включен, присоски захватывают крой.
• Манипулятор разворачивает заготовки на 90° и одновременно перемещает заготовку по продольной оси назад. Заготовка полностью развёрнута.
• Манипулятор перемещает развёрнутую заготовку по оси машины вперед к системе закрытия клапанов.
• Направляющее устройство закрывает передний поперечный нижний клапан.
• Механизм подбоя нижнего поперечного заднего клапана короба с пневмоприводом закрывает задний нижний поперечный клапан.
• Короб входит в туннель протяжки, протяжные ремни протягивают короб к системе заклейки.
• Манипулятор возвращается к магазину заготовок за очередным кроем.
• После закрытия заднего поперечного клапана, направляющие, закрывающие продольные нижние клапана — закрывают их.
• Система размотки и склейки скотчем продольных клапанов между собой и с торцевыми стенками короба включается от механического перемещения короба, заклеивая клапаны.
• После склейки клапанов с задней торцевой стенкой, срабатывает механизм обрезки скотча.
• Короб готов, передаётся на отводящий транспортёр для укладки продукции.
• Цикл окончен.